树莓派

概貌

GPIO

//树莓派的配置使用 raspi-config 以及 /boot/config.txt

树莓派的专用命令

//配置：sudo raspi-config

//raspivid：录制视频 $ raspivid -o video h264 -t 10000

//raspiStill:拍摄单张静态图像 $ raspistill -o imagel. jpg //pinout ：打印pin脚

GPIO //检查gpiozero版本

nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio gpiozero 1.6.2 pigpio 1.78 RPi.GPIO 0.7.0 如果没有安装，则如下安装

Installing GPIOZero sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3 sudo pip3 install gpiozero 类似的还有 sudo pip install RPi.GPIO

选中pin脚（以17pin为例）： echo 17 >/sys/class/gpio/export 设置输出模式: echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction 设置输出模式下的拉高： echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction 或者echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value 设置输出模式下的拉低： echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction 或者echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value 设置输入模式: echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction 读取输入电平： cat /sys/class/gpio/gpio17/value 取消选中pin脚： echo 17 > /sys/class/gpio/unexport