“树莓派”的版本间的差异
来自Ubuntu中文
（→树莓派的专用命令） |
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| 第10行： | 第10行： | ||
= 树莓派的专用命令 = | = 树莓派的专用命令 = | ||
| − | // | + | //配置 |
| + | '''$ sudo raspi-config''' | ||
| − | //raspivid：录制视频 $ raspivid -o video h264 -t 10000 | + | //raspivid：录制视频 |
| + | '''$ raspivid -o video h264 -t 10000''' | ||
| + | |||
| + | //raspiStill:拍摄单张静态图像 | ||
| + | '''$ raspistill -o imagel. jpg''' | ||
| − | |||
//pinout ：打印pin脚 | //pinout ：打印pin脚 | ||
[[文件:pi-14.png|300px]] | [[文件:pi-14.png|300px]] | ||
| − | GPIO | + | = GPIO = |
//检查gpiozero版本 | //检查gpiozero版本 | ||
| − | + | '''nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio | |
| − | nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio | + | |
gpiozero 1.6.2 | gpiozero 1.6.2 | ||
pigpio 1.78 | pigpio 1.78 | ||
RPi.GPIO 0.7.0 | RPi.GPIO 0.7.0 | ||
| + | ''' | ||
如果没有安装，则如下安装 | 如果没有安装，则如下安装 | ||
| − | + | ''' | |
Installing GPIOZero | Installing GPIOZero | ||
sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3 | sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3 | ||
sudo pip3 install gpiozero | sudo pip3 install gpiozero | ||
| − | 类似的还有 sudo pip install RPi.GPIO | + | ''' |
| + | 类似的还有 | ||
| + | '''sudo pip install RPi.GPIO''' | ||
选中pin脚（以17pin为例）： | 选中pin脚（以17pin为例）： | ||
| − | echo 17 >/sys/class/gpio/export | + | '''echo 17 >/sys/class/gpio/export''' |
设置输出模式: | 设置输出模式: | ||
| − | echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction | + | '''echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction''' |
设置输出模式下的拉高： | 设置输出模式下的拉高： | ||
| − | echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction | + | '''echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction''' |
| − | + | 或者 | |
| + | '''echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value''' | ||
设置输出模式下的拉低： | 设置输出模式下的拉低： | ||
| − | echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction | + | '''echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction''' |
| − | + | 或者 | |
| + | '''echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value''' | ||
设置输入模式: | 设置输入模式: | ||
| − | echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction | + | '''echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction''' |
读取输入电平： | 读取输入电平： | ||
| − | cat /sys/class/gpio/gpio17/value | + | '''cat /sys/class/gpio/gpio17/value''' |
取消选中pin脚： | 取消选中pin脚： | ||
| − | echo 17 > /sys/class/gpio/unexport | + | '''echo 17 > /sys/class/gpio/unexport''' |
2023年10月22日 (日) 12:22的最新版本
概貌
GPIO
//树莓派的配置使用 raspi-config 以及 /boot/config.txt
树莓派的专用命令
//配置
$ sudo raspi-config
//raspivid：录制视频
$ raspivid -o video h264 -t 10000
//raspiStill:拍摄单张静态图像
$ raspistill -o imagel. jpg
//pinout ：打印pin脚
GPIO
//检查gpiozero版本
nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio
gpiozero 1.6.2 pigpio 1.78 RPi.GPIO 0.7.0 如果没有安装，则如下安装
Installing GPIOZero sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3 sudo pip3 install gpiozero 类似的还有
sudo pip install RPi.GPIO
选中pin脚（以17pin为例）：
echo 17 >/sys/class/gpio/export
设置输出模式:
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
设置输出模式下的拉高：
echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction
或者
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
设置输出模式下的拉低：
echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction
或者
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
设置输入模式:
echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction
读取输入电平：
cat /sys/class/gpio/gpio17/value
取消选中pin脚：
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
