概貌

GPIO

//树莓派的配置使用 raspi-config 以及 /boot/config.txt

//配置

$ sudo raspi-config

//raspivid：录制视频

$ raspivid -o video h264 -t 10000

//raspiStill:拍摄单张静态图像

$ raspistill -o imagel. jpg

//pinout ：打印pin脚

//检查gpiozero版本

nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio

gpiozero 1.6.2 pigpio 1.78 RPi.GPIO 0.7.0 如果没有安装，则如下安装

Installing GPIOZero sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3 sudo pip3 install gpiozero 类似的还有

sudo pip install RPi.GPIO

选中pin脚（以17pin为例）：

echo 17 >/sys/class/gpio/export

设置输出模式:

echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

设置输出模式下的拉高：

echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction

或者

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

设置输出模式下的拉低：

echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction

或者

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

设置输入模式:

echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction

读取输入电平：

cat /sys/class/gpio/gpio17/value

取消选中pin脚：

echo 17 > /sys/class/gpio/unexport