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| | test |
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| ## ESPduino(ESP8266)/WeMos D1(ESP8266)
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| //WeMos D1(ESP8266) 使用ESP-12F模组,SMD-22封装,而ESPduino使用安信可的ESP-13模组,SMD-18封装. <img src="https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/3746415d336544f0b301b301fe52656d~tplv-k3u1fbpfcp-jj-mark:0:0:0:0:q75.image#?w=901&h=1198&s=1199992&e=png&b=f0e9e8" width="40%">
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| //ESPDuino使用安信可的ESP-13模块（该模块使用ESP8266EX 芯片），该模块的pinout如下： <img src="https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/3ad1aa50fd1d4dc9b2329d7c400c65fc~tplv-k3u1fbpfcp-jj-mark:0:0:0:0:q75.image#?w=1587&h=1469&s=162526&e=png&b=fefefe" width="65%">
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| 标准arduino IDE开发ESPDuino，需要在“首选项”->"其他开发板管理器地址"下输入:
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| \`
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| <https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json>
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| //ESPDuino使用ESP-13模块（很多书上误写为ESP-12模块） <img src="https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/41bc69e4571d4a4eb7630ec08fba5630~tplv-k3u1fbpfcp-jj-mark:0:0:0:0:q75.image#?w=1322&h=615&s=62414&e=png&b=f9f9f9" width="55%">
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| ESP-13模块的原理图：
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| ## ESP32
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| ### 常用arduino库
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| | 名称 | 库头文件 | 用法 | 在ESP32上是否能使用 |
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| | debug库 | #include "Arduino\_DebugUtils.h" | <p>setup()阶段:Debug.timestampOn(); <br>loop()阶段:DEBUG\_INFO("i = %d,0x%02x", i,i);</p> | Y |
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| | Serial Plotter库,Serial Plotter 可以将串口发送的数据以图表的形式显示出来，适合观察数据的变化趋势 | | | |
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| | Debugger:这个库可以让你在 Arduino 程序中使用断点、单步执行等调试功能，就像在 PC 上使用集成开发环境调试程序一样。 | #include \<Debugger.h\> | | 有报错?? |
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| | SimpleDebug:这是一个简单的调试库，它允许你通过串口发送调试信息，并且可以设置不同的调试级别。 | | | |
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| | DebugLib:这个库为 Arduino 提供了一个简单而强大的调试功能，支持宏定义来启用或禁用调试代码，无需修改代码即可切换调试模式。 | | | |
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| | <p>Logging | | | |
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| 提供了日志功能，支持不同级别的日志输出，比如调试、信息、警告、错误等。
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| assert
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| 虽然不是库，但 C++ 标准库中的 assert 宏可以在条件不满足时停止程序运行，是检查假设条件的好方法。
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| elibcppdbg
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| 这个库提供了类似标准 C++ 库中的流输出功能，可以将信息输出到串口，方便调试。
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| NeoDebug
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| 一个为 Arduino 设计的轻量级调试库，支持多种数据类型的输出，还可以自定义调试等级。
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| FPRETTY
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| 一个简单的库，用于格式化串口输出，使得调试信息更加易于阅读。</p> | | | |
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| ## AI回答
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| ### Q:arduino IDE编译不同开发板时,ino代码如何区分当前是哪种开发板
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| ### A:
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| 在 Arduino IDE 中，当你选择不同的开发板时，编译器会包含对应开发板的特定头文件和定义，这允许你在代码中通过条件编译来区分当前是哪种开发板。以下是一些方法来区分不同的开发板：
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| 1. **使用预定义的宏**：
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| 每个开发板在编译时都会定义一些特定的宏，例如 `ARDUINO`，`ARDUINO_ARCH_{ARCH}` 和 `BOARD` 等。你可以通过这些宏来判断当前的板子。
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| ```cpp
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| #ifdef ARDUINO_AVR_UNO
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| // 代码专门为 Arduino Uno 编写
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| #elif defined(ARDUINO_SAM_DUE)
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| // 代码专门为 Arduino Due 编写
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| #elif defined(ARDUINO_ARCH_ESP8266)
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| // 代码专门为 ESP8266 编写
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| #elif defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
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| // 代码专门为 ESP32 编写
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| #endif
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| ```
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| 2. **检查`BOARD`宏**：
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| `BOARD`宏通常包含了开发板的名称，你可以用它来区分不同的开发板。
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| ```cpp
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| #if defined(BOARD) && (BOARD == "AVR_UNO" || BOARD == "AVR_MEGA2560")
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| // 代码适用于 Uno 或 Mega2560
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| #elif defined(BOARD) && BOARD == "SAMD_ZERO"
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| // 代码适用于 Zero 或 itsybitsy_m0
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| #endif
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| ```
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| 3. **检查特定开发板的功能或引脚定义**：
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| 某些开发板可能有特定的功能或引脚定义，你可以检查这些来区分开发板。
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| ```cpp
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| #if defined(__AVR_ATmega328P__)
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| // 代码专门为基于 ATmega328P 的开发板编写
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| #elif defined(__SAM3X8E__)
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| // 代码专门为基于 SAM3X8E 的开发板编写
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| #endif
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| ```
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| 4. **自定义宏**：
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| 在项目的 `platform.local.txt` 或 `boards.txt` 文件中，你可以为特定的开发板定义自定义宏。然后在代码中使用这些宏。
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| 5. **使用`pins_arduino.h`文件**：
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| 每个 Arduino 开发板都有自己的 `pins_arduino.h` 文件，定义了该板的引脚映射。虽然这个文件通常不直接在 `.ino` 文件中使用，但你可以通过包含它来获取板级信息。
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| ```cpp
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| #include <pins_arduino.h>
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| #if defined(PIN_A0)
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| // 根据引脚定义区分
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| #endif
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| ```
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| 使用这些方法，你可以在 `.ino` 文件中根据不同的开发板编写特定的代码段，从而确保代码可以在不同的硬件平台上正确运行。记得在编写条件编译代码时，始终要有一个默认的路径，以处理未定义的情况。
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