查看“树莓派”的源代码

= 概貌 =
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= GPIO =
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[[文件:13.png|400px]]

//树莓派的配置使用 raspi-config 以及 /boot/config.txt

= 树莓派的专用命令 =
//配置
 '''$ sudo raspi-config'''

//raspivid：录制视频
 '''$ raspivid -o video h264 -t 10000'''

//raspiStill:拍摄单张静态图像 
 '''$ raspistill -o imagel. jpg'''

//pinout ：打印pin脚

[[文件:pi-14.png|300px]]

= GPIO =
//检查gpiozero版本
 '''nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio
gpiozero             1.6.2
pigpio              1.78
RPi.GPIO             0.7.0
'''
如果没有安装，则如下安装
 '''
Installing GPIOZero
sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3
sudo pip3 install gpiozero
'''
类似的还有 
 '''sudo pip install RPi.GPIO'''

选中pin脚（以17pin为例）：
 '''echo 17 >/sys/class/gpio/export'''
设置输出模式:
 '''echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction'''
设置输出模式下的拉高：
 '''echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction'''
或者
 '''echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value'''
设置输出模式下的拉低：
 '''echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction'''
或者
 '''echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value'''
设置输入模式:
 '''echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction'''
读取输入电平：
 '''cat /sys/class/gpio/gpio17/value'''
取消选中pin脚：
 '''echo 17 > /sys/class/gpio/unexport'''