查看“树莓派”的源代码

概貌
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GPIO
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//树莓派的配置使用 raspi-config 以及 /boot/config.txt

专用命令
//配置：sudo raspi-config

//raspivid：录制视频 $ raspivid -o video h264 -t 10000

//raspiStill:拍摄单张静态图像 $ raspistill -o imagel. jpg
//pinout ：打印pin脚
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GPIO
//检查gpiozero版本

nisy@raspberrypi:~ $ pip3 list | grep -i gpio
gpiozero             1.6.2
pigpio              1.78
RPi.GPIO             0.7.0
如果没有安装，则如下安装

Installing GPIOZero
sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3
sudo pip3 install gpiozero
类似的还有 sudo pip install RPi.GPIO

选中pin脚（以17pin为例）：
echo 17 >/sys/class/gpio/export
设置输出模式:
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
设置输出模式下的拉高：
echo high > /sys/class/gpio/gpio17/direction
或者echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
设置输出模式下的拉低：
echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction
或者echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
设置输入模式:
echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction
读取输入电平：
cat /sys/class/gpio/gpio17/value
取消选中pin脚：
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport